《天魔幻想》第四章第五关的高效打法与技巧详解如下：

1、熟悉教程与操作：由于天魔幻想需要自己操作进行即时战斗，因此熟悉游戏的教程和操作方式是非常必要的。

2、合理配置队伍：在天魔幻想中，队伍最多只能设置3个人，因此合理配置队伍至关重要，建议队伍中包含一个物理攻击型英雄、一个魔法攻击型英雄，以及一个坦克或治疗型英雄，这样的配置可以确保在战斗中既有足够的输出，又有足够的生存能力。

3、利用合体技能：在游戏中，当伙伴攻击时，会能量，当能量达到一个界限后，可以进行合体，合体后的威力会比较大，建议在关键时刻，如BOSS战时，使用合体技能以取得更好的效果。

4、注意技能释放时机：在战斗中，要注意技能的释放时机，当治疗型小怪持续加血时，可以先激活它，或者使用特定技能打断其技能，当BOSS释放大招时，如果无法通过走位躲避，可以使用技能打断。

5、观察战场环境：在战斗中，要时刻观察战场环境，注意敌人的位置和数量，在自动寻路过程中，也要注意观察周围是否有箱子等可以砸烂的障碍物，以获得额外的奖励。

6、升级英雄与装备：通过升级英雄和装备，可以显著提升战斗力，在战斗之余，要记得及时升级英雄和装备，以提高自己的实力。

7、利用剧情模式：剧情模式不仅可以熟悉游戏的剧情，还可以获得升级装备所需的材料，建议多参与剧情模式的挑战。

通过合理配置队伍、利用合体技能、注意技能释放时机、观察战场环境、升级英雄与装备以及利用剧情模式等方法，可以在《天魔幻想》第四章第五关中取得高效的打法与技巧，希望这些建议能帮助你顺利通关！